用图来状物纪事的起源很早,如宋代苏颂和赵公廉所著<新仪象法要>中已附有天文报时仪器的图样,明代宋应星所著<天工开物>中也有大量的机械图样,但尚不严谨。1799年,法国学者蒙日发表<画法几何>著作,自此机械图样中的图形开始严格按照画法几何的投影理论绘制。
石器时代人类制造和使用的各种石斧、石锤和木质、皮质的简单工具是后来出现的机械的先驱。几千年前,人类已创制了用于谷物脱壳和粉碎的臼和磨,用于提水的桔槔和辘轳,装有轮子的车,航行于江河的船及桨、橹、舵等。所用的动力由人力发展到畜力、风力和水力。
任何现代产业和工程领域都需要应用机械,就是人们的日常生活,漳州无油机,也越来越多地应用各种机械了,如汽车、自行车、钟表、照相机、洗衣机、冰箱、空调机、吸尘器等等。机械是一种人为的实物构件的组合。机械各部分之间具有确定的相对运动。机器具备机构的特征外,还必须具备第3个特征即能代---类的劳动以完成有用的机械功或转换机械能,
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